眼、手、脚同时解放!长安汽车L3级自动驾驶量

眼、手、脚同时解放!长安汽车L3级自动驾驶量

时间:2020-03-16 07:52 作者:admin 点击:
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3月10日,长安汽车在重庆开展了L3级自动驾驶的量产体验,获得圆满成功!通过直播,可以看到搭载L3级自动驾驶技术的NUI-T,解放了驾驶员的手、脚、眼,梦想正在一步一步的照进现实……

首先,了解下级别的定义。

L3级自动驾驶是一个怎样的概念?相信不少朋友的心里还没有个谱,那我们就来先简单了解下L0—L5级自动驾驶是怎样划分的。

近日,工信部发布了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示,正式标准拟于2021年1月1日开始全国实施。也就是说自动驾驶分级,我们有了自己的一套标准。

分级原则、要素、判定方法,以及各等级的技术要求,如下:

也就是说,L3级自动驾驶是“辅助驾驶”和“自动驾驶”的分水岭,实现有条件自动驾驶,部分驾驶责任首次转向自动驾驶系统。除了L5级完全自动驾驶,运行条件都是有限制的。

此次,长安汽车将技术发布直接搬到路上,并进行直播实测,可以说这是一次成功的“发布会”,更有拒绝“PPT发布”有料有底气的作风!

如何实现L3级自动驾驶?

自动驾驶系统大家都不陌生了,像特斯拉一开始就大肆宣传自己的自动驾驶,几起事故之后默默的改口了:自动驾驶辅助系统!

现在不少厂家宣传自己的自动驾驶辅助达到了L2/L2.5级,甚至是L3级,这要看怎么定义了。像现今中国拟定待执行的“国标”来了,就会少点浑水摸鱼吧,毕竟和海外标准是有一定的区别。

还是说回长安汽车的L3级自动驾驶系统,直播路测以成功画上了句号。结局是好的,那过程呢?自然是技术的攻坚!

长安汽车L3级自动驾驶系统,硬件方面主要以5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器,对车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等目标或障碍物进行有效识别。

同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息,结合高精度地图和ADAS地图的道路信息,最高可实时获取8公里范围内的道路信息,进而实现车道级高精定位、精准路径规划,确保自动驾驶任务的准确性。

目前,这套系统已经完成了上万个场景匹配测试,5000万公里的测试里程。

长安汽车L3级自动驾驶是其自主完成,对所有系统算法拥有全部自主知识产权,这点不得不给大长安点个赞!

那么,L3级具体可以做些什么?

来到了L3级,意味着这套系统已经具备有条件自动驾驶能力。

长安L3级自动驾驶可以在特定的电子围栏内(包括典型的高速公路和城市快速路),40km/h以下的交通拥堵场景下,用户可以 脱脚、脱手、脱眼,直到系统提醒接管。

也就是期间可以玩/看手机,车辆会自动跟随前车加减速,停车3分钟内可自动随前车起步。若是相邻车辆切入本车前方,系统会自动调整车速,保持安全距离。

如果系统提醒后用户接管仍然不管,系统则会执行风险减缓策略,减速停车。

当车速高于40km/h时,可以实现脱脚、脱手, 但需要用户监控前方!

从拥堵到非拥堵的过渡时,系统会提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视,系统会进行确认。另外,安全过弯、自动限速、触发换道、智慧推荐车道等都是可以实现的。

其中,智慧推荐换道是指车速高于50km/h时,要是所跟随的前车长时间缓行(其实际车速小于设定车速),系统会主动提醒用户换道至可用的目标车道,得到确认后便会自动换道。

因为系统需要判定用户的“行为举止”,所以无论在低速还是高速情况下,都会动态识别驾驶员的状态!

往简单的说,长安汽车L3级自动驾驶可以在40km/h以下拥堵时,解放双眼;高于40km/h时,可以防“走神”;还有,就是减少违章……

写在最后

到这儿,不得不感慨科技的进步,我们的生活姿势发生了翻天覆地的变化。自动驾驶,数年前还是一个遥不可及的词汇,如今已经渐渐照进现实。

早在2009年,长安汽车就已经意识到自动驾驶技术的重要性,那会儿就开始进行相应的整体布局、规划,立项研发自动驾驶汽车。如今所见的成果,可不是一日之功!

长安汽车L3级自动驾驶技术,比起现今较为常见的L2级有了很大的跨度。一道从“辅助驾驶”迈向“自动驾驶”的高坎儿,立于两者之间。L3级自动驾驶量产体验在重庆圆满成功,说明长安汽车已经迈过了这个“坎儿”!